Ich habe Android 7 sogar auf einen Samsung Ace 3 laufen, und es läuft da absolut geschmeidig. Kein Problem.
Das aber die Fotos von einem S4 pixelig sein sollen, verstehe ich allerdings nicht. Habe hunderte Urlaubsfotos mit dem S4 gemacht, gerade weil es eine so ordentliche Kamera hatte. Anbei ein paar Beispiele direkt out-of-the-cam. Pixelpeeper finden immer was auszusetzen, gerade bei den komprimierten Forumsbeispielen hier, aber in echt auf einem Abzug, auf einem Tablet oder TV sind die Bilder richtig gut.
Gerade normale Nahaufnahmen von Personen oder Gruppen gelingen gut mit Smartphone-Kameras, möchte aber hier keine privaten Bilder posten.
Das S6 hingegen ist vor allem auch wegen der hohen 16MP-Auflösung im 16:9-Modus gut.