Ja, 1.70m Höhe sind schon haarig... Das würde ich als Anforderung streichen, denn das kann zwar erfüllt werden, wird dann aber sehr schwer und sehr teuer. Bei den meisten Stativen ist es leider so, dass die Stablität rapide in den Keller geht, sobald die Mittelsäule ausgefahren wird - reine Physik, auch bei einem Fliegengewicht wie einer D40.
Daher meide ich Mittelsäule eigentlich immer, außer bei kompletter Windstille (Grinsen muss ich immer, wenn Menschen mit einem sauteuren Stativ aufrocken, die Mittelsäule voll ausfahren und dann bei ordentlich Wind ihre Kamera samt Gurt aufschnallen!).
So wie ich das rauslese, bist du eher Gelegenheitsanwender und da wirst du wenig Trieb haben, €600-700 für ein Dreibein auszugeben.
Daher mein Rat: Vergiss die Arbeitshöhe von 1,70m. Wenn du doch mal über ein Geländer oder so rübermusst, dann hol dir lieber noch ein Klemmstativ dazu, dass du direkt ans Geländer flanschen kannst...
Viele Grüße,
Matt