X6x Tablet [Mod] internes Standalone-GPS verbauen

el-sahef

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Endlich funktionierts... :)

Ursprünglich wollte ich das in ein T61 einbauen, habe dann aber aus verschiedenen Gründen Abstand von genommen. Im X61 Tablet (und wahrscheinlich auch normalen X61) ist das ganze deutlich einfacher umzusetzen.

Man braucht:

  • die U-Blox PCI-5S GPS-Karte für Mini-PCIe (ebay)
  • eine aktive GPS-Antenne, ich habe mit mehreren experimentiert und dann am Ende die hier genommen
  • eine PCIe-basierte Mini-PCIe-WLAN-Karte seiner Wahl in Half-Size (ich habe diese Intel 5300 genommen)
Wenn man den zweiten Mini-PCIe-Slot auf dem Board hat, dieser frei ist und man ihn in Zukunft nicht für andere Karten verwenden will, dann kann man die GPS-Karte einfach in den zweiten Slot einbauen. Ansonsten bietet es sich an, die Karte anstelle des Modems einzubauen. Wieso geht das?

Die GPS-Karte gab es laut dem Datenblatt in Full-Size und in Half-Size. Die Full-Size-Karte ist genau wie die Half-Size-Karte aufgebaut, nur dass die Platine zum Slot hin quasi verlängert wurde. Auf der Unterseite sind außerdem große Testpunkte, an denen das USB-Interface sowie die Stromversorgung (und noch einige andere Dinge) anliegen und an die man einfach direkt Kabel anlöten kann. Die Belegung dazu gibt es hier, dort sind in den Posts auch noch weitere Infos zu der Karte zu finden. Sie hat auch ein UART-Interface und einen Timepulse-Ausgang (für was auch immer man den benutzen kann). Dort hat auch einer das Durchsägen der Karte schon erfolgreich getestet und Bilder gemacht.

Da ich meinen zweiten Mini-PCIe-Slot schon belegt habe wählte ich Variante 2. Also die Karte durchgesägt und an der Unterseite der Karte für GND, 3,3V, D+ und D- Kabel angelötet. Im X61 stellt sich die Frage, woher man den USB-Anschluss nehmen soll. Der Mini-PCIe-Slot für die WLAN-Karte hat die Pins für USB nicht belegt, nur am zweiten Slot liegen zusätzlich zu PCIe auch die USB-Signale an. Hat man also eine PCIe-basierte Karte in dem zweiten Slot, dann kann man einfach den USB-Anschluss von dort nehmen. Die meisten Leute haben da aber, sofern der Slot belegt ist, ne WWAN-Karte drin und die sind in der Regel USB-basierend.

Glücklicherweise gibt es eine Alternative. Lenovo hat beim X61 zum Ricoh Cardbus-Controller+SD-Card-Reader auch einen USB-Anschluss verlegt. Laut Schaltplan scheint der wohl für irgendwelche speziellen USB-basierten Cardbus-Karten benutzt zu werden. Solche Karten habe ich aber noch nie gesehen, dürfte was ziemlich exotisches sein. Im T400 kommt der gleiche Controller zum Einsatz (Ricoh R5C847) und dort wurden die Pins laut Schaltplan für USB schon garnicht mehr mit einem USB-Anschluss von der Southbridge verbunden. Da für den Ricoh-Chip kein Datenblatt frei verfügbar zu sein scheint war die einzige Möglichkeit, um rauszufinden, welche zwei BGA-Balls für den USB-Anschluss sind, einen Ricoh-Controller von einem defekten T400-Board und von einem defekten X61-Board abzulöten und zu vergleichen, welche zwei BGA-Balls beim X61 belegt waren und beim T400 nicht. Wegen der BGA-Ball-Benennung aus dem Schaltplan wusste ich, dass es zwei benachbarte Pins sein müssen. In meiner Defekt-Board-Kiste hatte ich beide Boards da.

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Anhand des Vergleichs konnte man es dann sehen. Um den USB-Anschluss für andere Zwecke zu nutzen, muss man beim X61-Board an der gezeigten Stelle die beiden Leiterbahnen durchritzen. Es kann sogar sein, dass es ohne Durchritzen geht. Nämlich dann, wenn die Funktion des Ricoh-Chips bezüglich des USB-Anschlusses so ist, dass der USB-Anschluss nur passiv an zwei Pins vom Cardbus-Slot durchgeschaltet wird, wenn man tatsächlich so eine exotische USB-basierte Cardbus-Karte in den Schacht stecken würde. Müsste man einfach mal ausprobieren. Wenn es geht, dann könte man sich den Board-Ausbau sparen.

Edit: Laut den Infos in Post 51 scheint es von der Hardware abhängig zu sein, ob es ohne Durchritzen geht oder nicht. Wer auf Nummer sicher gehen will ritzt die Leiterbahnen lieber durch.

Nun kann man an der Boardoberseite D+ und D- abgreifen. Da habe ich dann die zwei USB-Kabel für die GPS-Karte angelötet. Für die Belegung (D+ und D-) siehe Bild in Post 18 von wileE.

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GND findet man ja quasi überall auf dem Board und abgesicherte 3,3V kann man sich an der Sicherung neben dem Modem-Stecker holen.

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Danach kann man die GPS-Karte mit einer Schraube anstelle der Modem-Karte festschrauben. Wer noch eine von den Schrauben mit großem Kopf übrig hat, kann die noch in den zweiten Halter eindrehen. Ist auf einem späteren Bild zu sehen.

Jetzt muss man noch die Antenne verbauen. Um guten Empfang zu bekommen muss man ein bisschen experimentieren. Hier habe ich viel rumgetestet mit verschiedenen Antennen und Einbauplätzen, bis ich ein zufriedenstellendes Ergebnis hatte. Folgende Anfordungen ergaben sich an den Einbauplatz der Antenne:

  • das Kabel zur Karte dämpft das Signal stark, deshalb muss das Kabel so kurz wie möglich sein und die Antennne möglichst direkt neben der GPS-Karte verbaut werden.
  • jegliche Metallteile im Gehäuse schirmen das Signal ab, deshalb muss die Antenne hinter einer Fläche verbaut werden, die nur aus Plastik besteht
Um beides zu erfüllen habe ich die Fullsize-WLAN-Karte durch eine Half-Size ersetzt, um so oberhalb der Half-Size-Karte Platz für die Antenne direkt neben der GPS-Karte zu haben und von der Handauflage habe ich die große Kupferplatte, die über dem Bereich mit den Mini-PCIe-Karten ist, entfernt. Das war in meinem Fall eine X60t-Handauflage. Bei anderen Handauflagen kann das natürlich wieder etwas anders aussehen. Da nach dem Rausnehmen des Kupferbleches die Auflageflächen an manchen der Stifte mit den Schraubengewinden etwas niedriger geworden sind, sollte man da wieder was in gleicher Stärke auffüttern, damit die Handauflage nicht unter leichter Spannung montiert wird.

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Von den LED-Kits hatte ich noch von dem beiligenden Aluklebeband übrig, was ich an dem Platz für die Antenne aufs Board geklebt habe zur Abschirmung der Antenne vom Board. Braucht man aber nicht unbedingt. Um die Half-Size-WLAN-Karte zu fixieren habe ich an die Unterseite einen Streifen Schaumstoffklebeband geklebt, die Karte eingesteckt und dann runtergedrückt. Hält einwandfrei.

Danach war der Platz für die Antenne fertig. Ich habe sie mit doppelseitigem Klebeband + doppelseitig klebendem Schaumstoffband eingeklebt. Tests ergaben dann noch, dass an dem Stecker für das Antennekabel noch mal ca. 5 dB an Signalstärke verloren gehen. Deshalb habe ich das Kabel der Antenne dann direkt an die Karte gelötet. Sollte man aber nur machen, wenn man sich das zutraut, diese Koaxialkabel sauber an den Enden entsprechend aufzuschälen ;) .

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Mit dieser Einbaumethode war der Empfang nun endlich gut (solange die Hand nicht auf der Handauflage liegt, was sie aber während der Verwendung des X61t als Navigationsgerät später auch nicht tun wird). Vorher hatte ich Versuche, wo ich das kurze Koaxial-Kabel ab- und dafür ein längeres Koaxialkabel (von alten WLAN-Antennen) angelötet habe, um die Antennen an Stellen verbauen zu können, die weiter weg von der Karte waren.

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Da war der Empfang durch das lange Kabel aber immer extrem schlecht, zudem darf die Antenne auch nicht zu sehr von Metallteilen oder -flächen umgeben sein, damit das Signal nicht abgeschirmt wird.
Dies waren auch die Gründe, warum es im T61 nicht funktioniert hat: Es war mir nicht möglich, einen gescheiten Einbauplatz für die Antenne zu finden, so dass der Empfang gut genug war.

Hier ein Bild von der U-Blox-Testsoftware, mit der man den Empfang gut kontrollieren kann...

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...und noch ein Bild mit der kostenlosen Navigationssoftware Navit, die mit der GPS-Karte auf dem Gerät eingesetzt werden soll. Ein erster Test (zwei Straßen entlanglaufen mit Kurven) verlief positiv, ich konnte immer meine aktuelle Position auf der Karte sehen und bei Fortbewegung waren auch die Karten- und Pfeilausrichtung korrekt.

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Noch zu tun:

  • das Ganze ensprechend konfigurieren und dann muss sich zeigen, ob der Empfang auch im fahrenden Auto gut genug ist, so dass man es gescheit nutzen kann.
  • den LED-Ausgang zu dem Pin für die WWAN-LED legen und ne Clearplate mit WWAN-Symbol holen
  • rausfinden, wie man das Modul bei Nichtgebrauch am besten in den Energiesparmodus versetzt
  • prüfen, ob die zwei SMD-Lötpunkte an der Oberseite der Karte für ne Lithium-Batterie sind, damit der Almanach gespeichert wird (es gibt auch U-Blox Mini-PCIe-Karten und Module, die dafür eine Knopfzelle aufgelötet haben)
 
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@wileE: Leider habe ich es verpennt mir das aufzuschreiben, aber ich habe es gerade nochmal anhand des Schaltplan, den Fotos und den Pinbezeichungen versucht nachzuvollziehen. Demnach müsste es, wenn ich keinen Denkfehler gemacht habe, umgekehrt sein, also D+ ist da, wo in deinem Bild D- ist und umgekehrt. Ist aber auch nicht schlimm, wenn man da was verkehrt macht. Es geht dann entweder nur nicht, oder du bekommst einen USB-Fehler bzw. unbekanntes USB-Gerät. Dann einfach vertauschen und nochmal probieren.

@galloper: Die "neueren" WWAN-Karten, z. B. die Ericsson F3507g, haben auch GPS dabei. Das ist aber wohl eher Beiwerk bei denen bzw. soll wohl nicht so super funktionieren, v. A. auch im Hinblick auf die Treibersituation und evtl. auch Empfang? Da müsstest du mal im Forum nach Erfahrungsberichten suchen. Das war meine urpsrüngliche Idee, so eine Karte zu verwenden, allerdings hat mir joker4791 auf nem Forenstammtisch dann gesagt, das mit dem GPS bei den WWAN-Karten hätte er schon ausprobiert und es würde nicht wirklich gescheit laufen (betraf aber die Situation unter Linux, k. A. ob das auch für Windows gilt). Die Antenne sind ja auch eigentlich für WWAN-Empfang gemacht und nicht für GPS, auch wenns wohl irgendwie mit denen funktioniert. Außerdem gibts da wohl auch so nen Modus, mit dem unter Miteinbeziehung der Handyfunkzelle, in dem du dich gerade befindest, deine Position berechnet wird, so dass du nicht so viele Satelliten zu empfangen brauchst (wenn ich das richtig verstanden habe). Die dedizierte GPS-Karte hat nen Antennenanschluss für eine explizit auf GPS zugeschnittene Antenne, die auch aktiv sein kann (mit Vorverstärker, so eine habe ich auch verwendet) und nicht unbedingt rein passiv sein muss (wie bei den WWAN-Karten).

Vor kurzem war auf Ebay eine Sierra Wireless AirPrime MC7710 LTE-Karte drin, die hat neben den zwei WWAN-Antennenanschlüssen tatsächlich auch noch nen Extra-Anschluss für eine aktive GPS-Antenne. War mir aber zu teuer, zumal ich die LTE-Funktion nicht brauche.

Edit: Wobei ich sagen muss, der Sierra GPS-Commander, der in dem von wileE verlinkten Thread gezeigt wird, macht auch nen ziemlich guten Eindruck. Vielleicht hätte ich mich da bezüglich GPS in WWAN-Karten besser mal bei Sierra anstatt bei Ericsson umschauen sollen...
 
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Hallo,
Ich habe heute auch den USB-Anschluss in Frage verloetet und kann bestaetigen, dass das Bild wie wileE es gemalt hat, D- / D+ vertauscht hat. Super nett, jetzt kann ich meinen HDMI-Adapter verbauen.
Danke fuer den Tipp auf diese USB-Schnitstelle!

R
 
@el-sahef:
hast Du mal ausprobiert, ob die GPS-Karte auch unter linux läuft?

Grüße,
j.
 
Hab das Foto korrigiert. Danke. Sowas möchte ich nicht unbedingt zwei mal löten müssen.

Und ich kann leider auch aus Erfahrung vom T500 sagen: die Ericsson F3507g und GPS = verschwendete Lebenszeit.
 
So, Schalter ist drin und WWAN-LED sind verbunden. Es scheint nicht möglich zu sein, das Modul zu deaktivieren, ohne ihm den Saft abzudrehen (oder ich habs falsch angestellt). Jedenfalls bleibt die WWAN-LED an, auch wenn ich den GPS-Empfänger im Gerätemanager deaktiviere. Als Schalter habe ich einen WLAN-Disable-Switch von nem defekten T6x-Board genommen, der passt fast perfekt in die Plastikabdeckung vom Basecover, wo bei den X60 das Infrarot dahinter ist. Wenn der Schalter schwarz wäre, würde es besser aussehen. Vielleicht pinsel ich den noch an.

cimg26918xppo.jpg


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Das Kabel für die WWAN-LED beim Slot an der gezeigten Stelle anlöten:

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An der Platine vom GPS muss das Kabel an den Testpunkt ganz links neben den blauen Kabeln auf diesem Bild.

Ansonsten habe ich das mit den Kabel noch mal ein bisschen ordentlicher gemacht und mit Steckerleiste, so dass man das Modul ohne Löten ausbauen kann.

Das Ding funktioniert auch unter Linux, aber in der Wohnung bekomme ich keinen Fix.

ublox-linux2frl8.jpg


Jetzt muss ich mir nur noch ne Clearplate mit WWAN-Symbol holen.
 
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Wunderschön. Und halbwegs einfach nachbaubar.

Ich glaube deine Variante einer seraraten Karte ist im X61 besser als eine Sierra MC7710. Da müsste man den Pin 20 abkleben, und dann lässt sich die Karte nicht mehr abschalten. (von den Kosten mal ganz abgesehen)
 
kleiner Tipp: Klebt man auf die GPS Antenne eine Kupferfolie verbessert sich der Empfang um ein vielfaches! Davor die Fläche gut mit Isoproonal reinigen. Habe das schon dutzendfach so verbaut.
 
Das würde ich gerne mal probieren. Wie genau meinst du das? Auf die Fläche oben, wo das so silber ist? Und mit was genau soll ich die Kupferplatte festkleben (Klebeband, Kleber,...)? Welche Kantenlänge hattest du genommen?

Edit: Ach, falsch gelesen: Kupferfolie. Hmm, wo bekommt man denn Kupferfolie zum Aufkleben? Ginge da evtl. auch die Alufolie zum Aufkleben, die bei den LED-Kits dabei ist?
 
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Ich habe die Kupferfolie direkt auf die Unterseite geklebt. Die Foliendicke kenne ich gerade nicht, aber im vergleich zu Alufolie war es schon sehr dünnes Blech, ich würde sagen vllt 2 - 4 mal so dick. Diese Kupferfolie hatte eine größe von geschätzt 15x20mm (schon etwas länger her) und eine klebende Fläche. Ich kann dir aber leider nicht sagen, wieso es dann immer noch so gut leitet ^^ Wenn ich morgen dran denke, kann ich mal ein paar dieser Kupferplättchen mitnehmen und dir im Brief schicken, dann kannst du selber damit etwas experemtieren.

Evtl würde es bei dir schon helfen, wenn du die Antenne auf die silberne Schutzfolie auf dem Systemboard klebst? Aber mit was ist die Frage, ich kenne auf anhieb keinen Kleber der nicht isolieren wirken würde.

Und übrigens: Sehr schöner Mod, gefällt mir gut die Idee!
 
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OK, und nur um noch mal ganz sicher zu gehen: mit Unterseite meinst du nicht die Seite, wo das Keramikviereck drauf ist, sondern die andere Seite der Platine mit Elektronik unter der Metallhaube? Und auf diese Metallhaube (und nicht auf die silberne aufgemalte Fläche auf dem Kermaikviereck) hast du dann die Kupoferfolie aufgeklebt? Momentan habe ich die Antenne mit doppelseitigem Klebeband auf die silberne Folie geklebt, das leitet natürlich nicht.
 
Richtig, die Seite welche jetzt auch nach unten zeigt. Du könntest es evtl versuchen, indem du die Antenne nur mit einem klitzekleinen Tropfen Sekundenkleber fixierst. Das hat natürlich bei den GPS Geräten funktioniert die ich vor mir hatte, aber ich denke das sollte überall funktionieren: Antennenfläche vergrößern. Wobei man selten mit GPS Geräten Empfang in der Wohnung hat, zumindest mit den schwachen für den Mobilen Bereich.
 
Hi,

Wenn das Ding unter linux funktioniert, werde ich mir auch mal so ein Teil holen.

@el-sahef:
Hast Du einen speziellen Treiber dafür geladen oder alles stock SuSE?
Code:
lsmod | grep -i gps
, oder Ähnliches.

Ich würde das Teil dann gerne zusammen mit der CrystalHD in den Web'n'Walk-Stick einbauen, so dass die Antenne an der Stelle landet, wo vorher die UMTS-Antenne war, dann wäre auch die Dämpfung nicht so hoch und es würde auch im T61 funktionieren ;) .

Grüße,
j.
 
Moin,

eine gute Quelle für Kupferfolie sind alte/defekte Laptop-Gehäuseteile wo Wärmeableitung wichtig war, z.B. Palmrests von IBM/Lenovo oder Basecover von Consumergeräten.

Aluminiumfolie findet man meist in den (Kunstoff-)Displaydeckeln von Consumergeräten.

MfG, Sebastian
 
Das war eine ganz normale Suse-12.2-Live-CD. Der Treiber war dabei und wurde automatisch geladen. Du kannst dann die NEMA-Daten direkt von /dev/ttyACM0 auslesen. Siehe auch http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/USB_with_LINUX(GPS.G4-CS-07059).pdf

Wegen der Kupferfolie: Ich bin tatsächlich in einer angeknacksten X41t-Handauflage fündig geworden. Habe es damit mal probiert, aber keine signifikanten Unterschiede (wenn überhaupt) feststellen können.

cimg269350krr.jpg


Also wieder runter mit der Kupferfolie. Dann habe ich nochmal ne Lage von der Alu-Folie von den LED-Kits großflächig überall aufgklebt und danach eines von diesen leitenden Schaumstoffröllchen, die man oft an verschiedenen Stellen irgendwo im Laptop-Gehäusen findet, zwischen Elektronikabdeckung der Antenne und Folie gesteckt, so dass die Abdeckung direkt mit der Alufolie Kontakt hat.

cimg2694smjk3.jpg


cimg26955hkvd.jpg


Damit ließ sich aber auch nicht wirklich was rausholen.

Insgesamt habe ich ja fünf Antennen zum Testen bestellt:

9x9 mm: http://www.ebay.de/itm/390895668466
12x12 mm: http://www.ebay.de/itm/231276220098
15x15 mm: http://www.ebay.de/itm/251397293799
25x25 mm: http://www.ebay.de/itm/271557093675
38x38 mm: http://www.ebay.de/itm/251525298703

Die 15x15 mm ist jetzt gerade drin, die 38x38 mm hat nur mit Gequetsche reingepasst und die Handauflage berührt usw. aber auch frei am Kabel war die nicht besser als die 15x15 mm.
Die 25x25 mm ist noch nicht da, allerdings hatte ich heute ne Postbenachrichtigung im Kasten, das kann eigentlich nur die sein. Jedenfalls werde ich noch die 25x25mm-Antenne ausprobieren, ob die besser ist als die 15x15mm und wenn ja dann kommt die rein, ansonsten bleibt eben die 15x15 mm drin.

Edit:

Man kann auch die Firmware updaten. Dazu hier die neuste Firmware für LEA-5H runterladen und entpacken, dann in U-Center "Tools" --> "Firmware Update u-blox 5/6/7/M8" wählen (die Mini-PCIe-Karte hat nen u-blox 5 drauf). Dann unter Firmware image die .bin angeben und unter Flash definition file C:\Program Files (x86)\u-blox\u-center v8.11\flash.txt.

Danach Haken bei "USB alternative update method" setzen und "enter safeboot" und "send trainig sequence" abwählen (diese Optionen sind für Firmware Update über UART). Steht auch noch mal im manual, was bei u-center dabei ist. Ich habs vorher natürlich nicht gelesen und der Effekt war, dass das GPS-Modul danach nicht mehr erkannt wurde. Nach dem Anschließen von nem FTDI FT232R-Adapterkabel (USB zu UART) an den UART-Port des Moduls (@3,3V, TX FT232R an RX GPS-Modul und RX FT232R an TX GPS-Modul) kamen die GPS-Signale aber wieder rein. Darüber konnte ich die Firmware dann auch noch einspielen, jetzt gehts auch wieder über USB ;) .

- - - Beitrag zusammengeführt - - -

Die Post-Benachrichtigung war für die 25x25mm-Antenne. Habe sie getestet und damit tatsächlich noch mal was rausholen können. Die Empfangsbalken überschreiten jetzt zweitweise auch die 40dB-Marke.

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cimg2702dzscd.jpg


So werde ich es jetzt lassen.

Edit:
Gerade auch noch mal im Auto getestet, einwandfreier Empfang.

Bei der Navit-Software ist es ein bisschen blöd, dass man keine Adressen als Ziel angeben kann. So muss man den Ortsnamen eingeben und dann auf der Karte das genaue Ziel mit der Maus suchen, um es als Ziel zu definieren. Auch die Navigation über bestimmte Wege ist nicht so ganz einfach, also wenn man von A nach B über C, D, und E will und nicht nur irgendwie von A nach B.

Für mich dürfte das zwar so reichen, trotzdem werde ich da nochmal nach Alternativen schauen, vielleicht gibts ja noch was besseres. Aber das hat ja dann nichts mehr mit der Hardware zu tun.
 
Zuletzt bearbeitet:
Ist die 25x25mm Antenne denn überhaupt unterzubringen wenn man die Befestigungen für die WLan Karte nicht entfernen möchte?
 
Nein, dann passt die nicht rein. Das linke Gewinde müsste raus (ich habe beide raus gemacht, weil ich sie sowieso nicht mehr brauchen werde). Die Gewinde sind nur aufgelötet, man kann sie mit dem Lötkolben einfach entfernen und auch wieder auflöten bei Bedarf. Wenn man das nicht machen will, lieber die 15x15mm-Antenne nehmen. Ist ja auch ausreichend.
 
w120cpy3m.jpg

Ich glaube ich habe meine U-Blox Karte irgendwie getötet. Das Ding wird über USB, angelötet oder im mPCIe Slot, nicht mehr erkannt.

Jetzt hab ich die Karte mit VCC 3,3V, Ground, UART TX und UART RX mit einem USB - UART Adapter verbunden. Muss ich da noch irgendwelche Ports öffnen, Kommandos an die Karte schicken, ....?
 
Ich musste in U-Center dann unter Receiver nur noch die COM-Port-Nummer vom USB-UART-Adapter angeben und es ging. Hast du ne Antenne dran? Könnte nämlich sein, dass es ohne Antenne nicht geht.
 
So hatte ich es probiert. Und grad noch mal. Mit der mitgelieferten Antenne, meine China Antenna ist immer noch nicht hier. Keinerlei Lebenszeichen. Scheint sehr tot zu sein.
 
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