Bei "einfachen" Routern ist die Sachlage recht unkritisch: Solange verwenden, bis sie auseinander fallen oder zu langsam werden. Oder ne Lücke im TCP/IP Stack gefunden wird, die nicht mehr gefixt wird. Bei WLAN-Geräten ist es etwas kritischer, wenn im WLAN-Stack Lücken gefunden werden. Am kritischsten sind aber Geräte, die Dienste Richtung Internet anbieten (Dateiaustausch, je nach Netzbetreiber VoIP etc.)
Alte 11bg Router sind wirklich nicht mehr Stand der Technik, die sind zu langsam, vermüllen durch deutlich ineffizientere Ausnutzung das HF Spektrum und verbraten mehr Strom. VDSL können die auch nicht, teilweise nichtmal ADSL2+.
Alles ab Gigabit, 11ac und VDSL kann man heutzutage als gut brauchbar bezeichnen. 11n ist sehr grenzwertig, 11an schon ne ganze Ecke besser.
Ja, OpenWRT kann ich nur empfehlen, auch wenn man sich ggf. etwas einarbeiten muss.