ich hab ein Cellink bt headset und kann das teil empfehlen.
ich benutze es für skype und ab und zu mal für teamspeak.
die geräte funtzen mit einem dell d610 und einem t42 problemlos. die laufen auch mit dem jedem bt handy zusammen. also wirst du beim verbinden mit deinem r51 sicherlich kein problem haben.
preislich gibts auch schon günstigere sachen als cellink, aber die cellink gerät sind glaubich soweit eine der leichtesten und deswegen sehr zu empfehlen.
gruß
ludwig