Ich verstehe die Anleitung nicht, bzw. ich kann sie nicht umsetzen. Da fehlt mir zu viel Können.
Dafür braucht man nicht all zuviel Können
Das Schwierigste sind nur die Schritte dorthin. Das kann ich dir gerne erklären.
Das mit "DPkg:ost-Invoke {"/path/to/sbin/command";};" ist ja verständlich, damit startet man nach einer Installation bzw. Update z.B. ein Script.
Das Script musst also zuerst schauen, ob das Modul schon signiert wurde oder nicht (kannst zu hexdump, xxd oder ls für nehmen) . Wenn Ja dann raus und gut ist. Wenn nicht, dann Modul neu signieren und installieren. Dafür nimmst Du am besten den DKMS_autoinstaller. Neu booten brauchst dann auch nicht. Wenn Du noch Fragen zu hast melde dich einfach. Zeit habe ich allerdings ab Donnerstag wieder.