authy hat eine Android- und eine iOS-App, genauso gibt es Programme für Windows, macOS und Linux.
Von dem, was ich so über authy gelesen habe, synct es mit deren Server. Kann nützlich sein, wenn du vorhast, mehrere Geräte zu verwenden.
Zum Glück scheint der Nutzer über mir auch etwas Ahnung von authy zu haben; ich war immer ein Freund von KeePass.
Auf Windows würde ich alternativ
WinAuth empfehlen; das Programm ist relativ simpel und sollte für die Anwendungszwecke mehr als genügen. Leider ist das Programm nur auf Englisch verfügbar, aber die Funktionen sollten selbsterklärend sein.
Zur Einrichtung:
Viele Seiten bieten die Option an, dass die TOTP-Secrets kopiert werden können und das dann nicht über QR-Codes laufen muss.
Wenn das klappt, einfach den Secret kopieren und dann spuckt dir das gewählte Programm nach der Eingabe des Secrets ein TOTP aus, welches du dann in der Seite eingibst. Ab dann ist es eingerichtet und für alle zukünftigen Logins aktiv.
Falls das nicht möglich ist, brauchst du höchstwahrscheinlich leider doch erstmal ein Smartphone, über das du den QR-Code lesen lässt und dann daraus den Secret herausschreibst.
Danach wieder wie oben beschrieben vorgehen: TOTP kopieren, eingeben und dann ist es eingerichtet.
EDIT: Für WinAuth habe ich noch eine Bildergalerie gefunden, die hoffentlich hilft:
https://www.security-insider.de/winauth-im-internet-und-mit-windows-10-nutzen-gal-501203/
WinAuth erlaubt auch, dass die URL des QR-Codes kopiert wird; das Programm entnimmt daraus dann den Secret und die genauen Infos zum TOTP.